Em 2021, todas as moendas do Grupo São Martinho passaram a contar com robôs de chapisco com eletrodos, da Duo Automation. A inovação, patenteada em âmbito mundial, realiza o trabalho de solda (ou chapisco) na superfície da moenda, com a meta de criar rugosidade na superfície da máquina e extrair mais matéria-prima da cana-de-açúcar.